Andelsboligforeningen er startet ved den stiftende generalforsamling
onsdag den 19. juni 2002 under navnet” Mælkecentralen ” og de første beboere flyttede ind i februar 2003.
Ved en ekstraordinær generalforsamling mandag den 29. november 2004 valgte man at ændre navnet til det nuværende ” Brynhildsparken “
Andelsboligforening for seniorer i Randers.