Andelsboligforeningen er startet ved den stiftende generalforsamling onsdag den 19. juni 2002 under navnet” Mælkecentralen ” og de første beboere flyttede ind i februar 2003. Ved en ekstraordinær generalforsamling mandag den 29. november 2004 valgte man at ændre navnet til det nuværende ” Brynhildsparken “